感动无数人的迪斯尼电影《超能陆战队》(BigHero6)描述少年科学家在机器人“大白”帮助下,和朋友组成高科技战斗团队,寻找哥哥死因真相并打击坏蛋的故事。   大白是主角哥哥打造的医疗用机器人,它能够扫描主人的身体状况,并诊断疾病、给予相对应的药物或者治疗,除此之外,大白圆滚滚、软绵绵的雪白造型也风靡了一大票观众。许多人都大呼:这么“疗愈”的机器人如果真的能在现实中出现该有多好!而现在,它不再只是人类想象的产物,随着技术的演进,能够满足人类需求的服务型机器人已经跃升为新科技的发展主流。   服务型机器人如何参与我们的生活?   什么是服务型机器人?   服务型机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人,且这些任务不包括工业的生产。服务型机器人被放置于各式各样复杂的环境中,相比于工业机器人通常处在标准化的制造流程,因为经常需要与人和复杂的环境互动,必须更加灵活。因此,服务型机器人的重要条件,就是必须“备一定程度的自主性”,跳脱一个指令、一个动作的僵硬形式,而是能够根据收取信息做出反应、并顺应环境变化有所调整。   和工业机器人的构造类似:服务机器人也由驱动设备、机动设备、控制系统、感测与通讯设备组成。服务机器人的发展路线除了运动构造的精细化与仿人拟真,最受注目的技术则是感测设备,因为服务机器人面对的群众、环境非常复杂,因此身上搭载着模仿人类五感的各式传感器(sensors)便相形重要,除了视觉、听觉和触觉、也着力于人脸/身体姿态辨识、声音辨识等系统,以加强通讯能力。除此之外,搭配人工智能及云端网络系统渐成为未来的发展方向,智慧化的服务机器人得以及时反应环境状况、在运作上更具自主性,并能更容易融入社会、为人类所用。   一般来说,服务型机器人又依据是否商用分成两大类:个人/家庭用机器人,与专业用机器人。专业用机器人多半为该产业量身定做,例如:农业、救灾、水下、建筑等;个人/家庭用机器人则包含家庭事务与益智娱乐两区块,常见的有清扫与老人照护。 除了机器人厂商持续投注研发能量,国际上的软件科技龙头例如Google、Apple也争相跨入这个领域。其中最令人   接下来,就以服务型机器人的几种服务领域为例,看看未来机器人会如何参与人类的生活中吧!   1、为高龄者与病患服务   未来高龄化社会大势所趋,年长者的生活照护渐为现今的主流议题之一。能够协助老人生活所需的机器人因此有多样化的发展,除了帮忙取物、搬运,也提供远距照护、影音娱乐等功能。另外,服务行动不便者的医疗照护是一大趋势,可协助患者上下轮椅、行走复健等。除此之外,也有提供生活陪伴的机器人出现,除了可减轻照顾者与病患压力,也提供心理慰藉、协助病患更加放松。引文所提的大白就属于这一种。   2、为多种产业服务   在外科手术中,机器人将会扮演外科医生助手的角色,可望减低意外发生的机率;在农田里,机器人能够负责日常的作物照顾、采摘、收割与除草等,大大降低人力负担;在建筑工业中,机器人能负担吃重的搬运工作,提升工作效率并减轻工人发生危害的机率;在从事水下工作时,机器人能够克服水压,负责深海探勘与纪录;而在办公室里,机器人能扮演助理角色,记录办公室路径并带领客人导览、传递物品茶水或者通讯会议的纪录等。   3、为安全/国防/军事救援服务   除了可以在小区里巡逻、侦测危险的保全机器人,也出现了能在火灾现场效力的消防机器人,除了灭火、信息摄像与搜集等功能,也配载攀登救援与救护设计,能降低在高危险环境里救灾人员发生事故的机率。机器人也可协助重大灾难现场的救灾工作,比如核能灾害现场的清理、地震救援、侦测毒气或移除爆裂物等。   服务型机器人的反思 虽然服务型机器人给人们带来更多方便,增加了人身安全与健康的保障,并使人类的生活质量提升。但另一方面,当各种产业陆陆续续都引进了机器人时,便出现了人类的工作机会将因此消失的疑虑。当服务业者引入机器人从事较低技术门坎的工作,例如以机器人来代替收银台前的店员、点餐服务人员、货车司机,原先从事这些工作的人们将何去何从?在成本降低、机器人逐渐普及的未来,如何在机器进入职场时保障原有劳动者的权利、如何划分人与机器人的工作分工,这将成为各国推进机器人的应用时不可不面对的重要议题。   而另外一个引发争论的议题与人工智能息息相关。Google旗下所开发的AlphaGo与韩国职业棋手李世石的精彩对弈引发了世界   开发出AlphaGo的英国公司DeepMind近日来便提出了替机器人安装“切断开关”的想法,也就是控制机器人做出不正确或可能导致不可逆后果的行为,以阻断机器人可能在“自我学习”之后所产生的威胁。而特斯拉的创办人ElonMusk更在年底时,与YC孵化器的总裁SamAltman共同成立了人工智能的非营利组织“OpenAI”,希望消除未来人工智能可能造成的恶果。   服务机器人究竟会成为人类生活的一大福音,或者在进步科技的诱引下走向歧路,终必须取决于人类自己。在观察服务型机器人的发展动态时,必须谨记:它们终将是辅助人类的机器,而我们要怎么好好的使用它?

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